1. 研究目標：  

  依托智能港口物流交通運輸行業協同創新平臺（交通運輸部2011協同創新中心）、“管理科學與工程”及“控製科學與工程”等學科🤵🏼‍♀️，緊扣“智能系統協同控製與調度”前沿問題👩‍❤️‍💋‍👨，以智慧港口、智慧物流為對象👨🏿‍💼，重點研究協同感知、協同控製🍪、協同調度與優化等關鍵科學技術♏️，構建完整的智慧港口協同控製與調度理論知識體系。

2. 研究方向： 

 （1）智慧港口協同感知與控製：主要涉及港口物聯網分布式感知技術和智慧港口一體化監控技術；基於機器視覺👩🏻‍🦲🤽‍♂️、深度學習等方法的港口無人車輛復合定位導航和自動駕駛技術；面向車與車、車與路、車與車隊管理系統穩定互聯的車聯網技術；碼頭操作管理系統與設備控製管理系統之間信息的協同交互與處理技術；復雜作業環境下港口無人系統（無人車輛、無人機等）的自主協同控製方法等。  

 （2）智慧港口物流協同調度與優化🤲🏻：主要涉及公水、公鐵、鐵水🪞、水水等多式聯運信息流整合及物流協同調度與優化；任務的時間優先和能耗優先動態模式下多目標協同調度方法；基於多智能體和GPU算法的港口內外部資源車-港-船協同調度；倉儲、堆場和物流園區間的協同優化與運營設計；基於三維可視化技術的物流系統仿真優化等。

研究成員：楊勇生教授團隊