報告題目：海上無人系統自主控製與協同技術
報告地點👷🏻♂️：意昂体育注册行政樓128報告廳
報告時間🧑🦼➡️🩴：2021-6-29，下午14:30-16:00
報告人：張衛東 上海交通大學 教授、國家傑青
主辦部門：科技處、意昂体育
報告人簡介👐🏼：張衛東，上海交通大學教授📪、博導、國家傑青、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人👩⚕️🉐，現任上海高校船舶自動化工程研究中心主任。浙江大學學士🦶🏻、碩士和博士學位，研究領域包括智能控製理論和人工智能理論，及其在海上無人系統中的應用。出版1本英文專著；發表SCI論文200多篇；申請國家發明專利52項。
報告摘要🏄🏼♂️↪️：我國是一個海洋大國🕺🏿，擁有300多萬平方公裏的藍色國土。目前海上作業主要是由有人水面船艇完成，面臨著力量有限👩🏿🚀、費用高🧑🤝🧑、效率低、保障難和有人員傷亡風險等難題🧒🏻2️⃣，對費用低、效率高和無人員傷亡風險的無人系統有非常迫切的需求。上海交通大學IPAC海上無人系統團隊近年來圍繞海上無人系統控製與協同技術開展了大量的研究工作。報告介紹IPAC海上無人系統團隊的研究進展👱🏼♂️，著重介紹空海協同控製💔、多船多維協同控製🙆🏼、無人艇自主控製和波浪能發電方面的研究工作。報告介紹研究的背景和需求👰🏼，分析系統存在的關鍵問題和挑戰，演示技術驗證結果，展望了未來的技術應用前景🧑🏿🎨。
