一、基礎信息
個人簡介🧗🏻♀️:王建華,男💋,博士,副教授。已發表論文30余篇🍪,其中被SCI收錄5篇,在Web of Science中被他引100余次,EI收錄12篇;以第一發明人申請發明專利15項,已獲授權12項。
(一)個人基礎信息
姓名:王建華
性別:男
職稱:副教授
博碩導:碩士生導師
電子郵箱♑️:jhwang @shmtu.edu.cn
(二)教育經歷
2004/3–2007/11🚵🏼♀️, 上海交通大學, 模式識別與智能系統🙇🏻, 博士, 導師:劉允才
2001/9–2004/3, 重慶大學🐸, 模式識別與智能系統, 碩士, 導師♐️:高富強
1983/9–1987/7, 北京航空航天大學, 流體控製與操縱, 學士
(三)工作經歷
2014/10-2015/10😹,澳大利亞國立大學🗄,機器人視覺研究中心,訪問學者,導師:Fatih Porikli
2007/11-至今🧑,意昂体育注册,科學意昂🧑🏽🍼,副教授
1987/7-2001/8,國營一四三廠,設計所,工程師、高級工程師
二、科學研究
(一)研究領域
無人船艇導航、製導與控製🙃🉐,具體包括:
1. 視覺導航:視覺系統標定🤎、目標檢測、三維重建👭、視覺SLAM ;
2. 無人船艇控製: 路徑規劃、路徑跟蹤、自主避障;
3. 嵌入式系統:基於嵌入式系統的無人船艇控製系統研發🥷🏼。
(二)代表性論文成果
1. 視覺系統標定
Jianhua Wang, Fanhuai Shi, Jing Zhang and Yuncai Liu, A new calibration model of camera lens distortion, Pattern Recognition, 2008, Vol. 41, no. 2, pp.607-615.
2. 視覺三維重建
Jianhua Wang, Yuncai Liu, New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator, Journal of Shanghai Jiao Tong University Science, 2007, Vol. E-12, no. 6, pp.707-712.
3. 無人艇控製
Jianhua Wang, Wei Gu and Jianxin Zhu,Design of an Autonomous Surface Vehicle Used for Marine Environment Monitoring,Proc. Of International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009), 2009🫕🕢,pp. 405-409
三🙎🏽♂️、其它成果或榮譽
2017年意昂体育注册優秀研究生導師
2011年意昂体育注册優秀教育工作者